目前广泛应用的传动方式主要有机械传动、电气传动、气压传动和液压传动。各有各的优缺点。机械传动是通过齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮、带、链条、杠杆等机械零件进行传动，它是发展   早而且应用   普遍的一种传动形式。它具有传动准确可靠，操作简单，机构直观易掌握，负荷变化对传动比影响小及受环境影响小等优点。但对自动控制的情况，单纯靠机械传动来完成就显得结构复杂而笨重，而且远距离操纵困难、操作力大、安装位置变化的自由度小等缺点，因此在许多场合逐步被其他传动方式所取代。

　　电气传动是通过电来进行传动和控制的，利用交流电机来传动，简单而且价廉，因此应用   广，也是各种传动的组成部分。但交流电机一般难于进行无级变速，而直流电机虽可以实现无级变速，但直流电源价格较昂贵。目前晶闸管技术使交流电机无级变速大为简化，但在大功率及低速大扭矩等场合的应用尚有待于进一步完善。电气控制，特别是电子计算机控制，具有信号变化及传递方便，远距离操纵容易等   优点，因此在自动化程度要求高的场合是   的。

　　气压传动以压缩空气为传动介质，可通过调节气量很容易地实现无级变速。同时有传递及变换信号方便、反应快、构造简单等优点。而且空气取之于大气，所以气源价格低廉。泄漏也可直接放人大气，不会引起污染。空气粘度小，故管道压力损失小，流速大，而且可获得高速运动（如每分钟10万转以上的气动磨头）。但气压传动的致命弱点是空气压缩性大，无法获得均匀而稳定的运动。此外为减少泄漏，提   ，气动系统的压力不能太高，一般只有0.7 - 0.8MPa左右。这使其不能用于大功率的场合。

　　液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。

　　在造纸、纺织、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以   有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用着。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成部分。至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统   是得到广泛应用。机床行业是   早使用液压技术的行业之一，目前虽然由于电动机传动技术中交流变频技术的发展而使电动机驱动夺回不少液压驱动的应用范围，但在大功率驱动或往复运动的场合，液压系统还是被广泛应用。